Su Majestad el Rey, que viajó a Costa Rica acompañado del Ministro de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación, José Manuel Albares, fue recibido a su llegada al Aeropuerto Internacional "Juan Santamaría" de Costa Rica por el Ministro de Relaciones Exteriores y Culto de la República de Costa Rica, Sr. Rodolfo Solano; la embajadora de España en la República de Costa Rica, María Cristina Pérez; y por el Comandante director del Servicio de Vigilancia Aérea de Costa Rica, Sr. Juan Luis Vargas.
Tras un Cordón de Honor, Don Felipe saludó a la ministra consejera de la Embajada de España en la República de Costa Rica, Carmen Rives; y al consejero cultural, encargado de Asuntos Consulares de la Embajada de España en la República de Costa Rica, Juan Sáinz.