La Ceremonia de Transmisión del Mando Presidencial, inició con la interpretación del Himno Nacional, seguidamente tuvo lugar el Juramento de la Constitución de Su Excelencia el presidente de la República de Colombia, Gustavo Petro; a lo que siguió la imposición de la Banda Presidencial.
La Ceremonia prosiguió con el Juramento de la Constitución de la vicepresidenta de la República de Colombia, Francia Elena Márquez. A continuación, el presidente del Congreso Nacional dirigió una intervención, tras las cuales, el Presidente Gustavo Petro pronunció unas palabras. Para finalizar esta Ceremonia, se dio lectura abreviada del acta de la sesión del Congreso.
Tras el acto de Transmisión del Mando, Su Majestad el Rey se dirigió a la Casa de Nariño, donde, en el patio, tuvo lugar una Ceremonia de honores al Presidente de la República de Colombia y salida del Presidente, Iván Duque. Seguidamente, Su Majestad el Rey accedió al edificio, donde se encuentran los demás jefes de Estado y de Gobierno asistentes. A Continuación, Don Felipe se dirigió al Salón Amarillo donde se saludó con el presidente de la República de Colombia, la primera dama de la República de Colombia, Verónica Alcocer, la vicepresidenta de la República de Colombia, Francia Elena Márquez y el ministro de Relaciones Exteriores de la República de Colombia, Álvaro Leyva.
Finalizado este encuentro, Su Majestad el Rey se dirigió al aeropuerto, donde fue despedido con un Cordón de Honor y por autoridades colombianas así como por el embajador de España en la República de Colombia, finalizando así su estancia en la República de Colombia.