El 1981 va rebre el collar de l'orde insigne del Toisó d'Or, concedit per Sa Majestat el Rei Juan Carlos, cap i sobirà de l'orde.
El 30 de gener de 1986, en complir els divuit anys, va jurar davant de les Corts Generals fidelitat al rei, exercir fidelment les seves funcions, guardar i fer guardar la Constitució i les lleis, i respectar els drets dels ciutadans i de les comunitats autònomes, assumint la plenitud del seu paper institucional com a successor a la Corona.
El dia 1 de novembre de 2003, Ses Majestats els Reis van anunciar el seu compromís matrimonial amb Letizia Ortiz Rocasolano.
La
cerimònia religiosa es va celebrar el 22 de maig de 2004 a la catedral de Santa María la Real de la Almudena de Madrid.
Els prínceps tenen dues filles: la infanta Leonor, nascuda el 31 d'octubre de 2005, i la infanta Sofía, nascuda el 29 d'abril de 2007, ambdues a Madrid.
El seu pare, el rei Juan Carlos I, va abdicar la Corona d'Espanya i va sancionar la preceptiva Llei orgànica el 18 de juny de 2014.
El 19 de juny de 2014, Felipe va pronunciar el jurament que recull l'article 61 de la Constitució i va ser proclamat rei davant de les Corts Generals, amb el nom de Felipe VI.
El rei té l'ocupació militar de capità general de l'Exèrcit de Terra, de l'Armada i de l'Exèrcit de l'Aire, màxim rang militar que li correspon en exclusiva com a comandament suprem de les Forces Armades.