on Felipe visitó el Mando de Adiestramiento y Doctrina del Ejército de Tierra (MADOC), ubicado en el Acuartelamiento "La Merced", que ya visitó en 2004 siendo Príncipe de Asturias. Previamente, Su Majestad el Rey asistió a uno de los ejercicios que la Brigada “Rey Alfonso XIII” II de la Legión, designada como Brigada Experimental 35, desarrolló en el Campo de Maniobras y Tiro “Álvarez de Sotomayor”, en Viator (Almería).
El Rey acompañado por el jefe de Estado Mayor del Ejército, general de ejército Francisco Javier Varela Salas, fue recibido por el jefe del Mando de Adiestramiento y Doctrina, teniente general Jerónimo de Gregorio y Monmeneu. Tras recibir honores a cargo de un piquete militar, Don Felipe asistió en el Salón del Artesonado, cuyos artesonados son de los mejores alfarjes hispanomusulmanes, donde se le han expuesto las funciones y la organización de la Unidad.
Posteriormente, en el claustro del acuartelamiento, recorrió una exposición estática de materiales del Mando de Adiestramiento y Doctrina, en la que ha conocido en detalle los últimos avances en las tareas que, entre otras, desarrolla en materia de instrucción e investigación, en colaboración con distintas universidades de España. También, el Rey ha conocido, en materia de difusión, por ejemplo, la labor que se desarrolla con la denominada coloquialmente "Google militar", una intranet englobada en la plataforma digital de Defensa cuyo buscador da pie a bibliotecas, webs, y videos, cada vez más demandados entre los miembros más jóvenes de las tropas.
Con la Universidad de Granada, institución universitaria española con la que mantiene la colaboración más estrecha, el Mando de Adiestramiento y Doctrina mantiene un Centro Mixto en el que canalizan la labor que desempeñan con iniciativas académicas como el Máster en Pensamiento Estratégico y Seguridad Global, que está previsto eche a andar el curso que viene, al objeto de que los militares que quieran acceder a estudios de doctorado tengan en él una puerta de entrada, y complementar así su formación previa.
En esta misma línea, organizan también cursos o jornadas relativas, entre otras cuestiones, a asesoría de género en operaciones, y se desarrollan proyectos de investigación conjuntos.
En la escalera de la Cúpula de la Inmaculada, construida entre los años 1625 y 1640, y restaurada los pasados 2018 y 2019, Su Majestad el Rey recibió una breve explicación sobre la historia del edificio, antiguo convento de la Merced.
La visita finalizó con un breve encuentro con las autoridades militares y civiles, entre las que se encontraban el delegado del Gobierno en Andalucía, Pedro Fernandez Peñalver; el alcalde de Granada, Luis Miguel Salvador; y el presidente del Tribunal Superior de Justicia de Andalucía, Ceuta y Melilla, Lorenzo del Río.
El Mando de Adiestramiento y Doctrina del Ejército de Tierra está bajo la dependencia directa del Jefe de Estado Mayor del Ejército y desde donde se dirigen todos los asuntos del Ejército de Tierra concernientes al Apoyo a la Preparación y más concretamente a los de Enseñanza, Instrucción y Adiestramiento, Evaluación operativa de las Unidades, Investigación, Doctrina, Organización y Materiales. El MADOC depende funcionalmente de la Dirección General de Reclutamiento y Enseñanza Militar en materia de enseñanza y formación militar. La creación de este Mando, ha supuesto la concentración y unificación de los órganos encargados de estas funciones que hasta ese momento se encontraban dispersas, facilitando por un lado la coordinación y unificación de esfuerzos y aprovechando al máximo por otro, las posibilidades de los medios humanos y materiales disponibles en el Ejército.
Este organismo se articula en una Jefatura, una Secretaría General y dos direcciones: La Dirección Enseñanza, Instrucción, Adiestramiento y Evaluación (DIENADE) y la Dirección de Investigación, Doctrina, Orgánica y Materiales (DIDOM).