Doña Mercedes Araújo Díaz de Terán nació en Barcelona, el 3 de julio de 1969, de padres extremeños y cuarta de seis hermanos.
Cursó sus estudios en la Comunidad de Madrid: en el colegio público Nuestra Señora de la Concepción, en el Instituto público de Pozuelo de Alarcón y en la Universidad Complutense, por donde se licenció en Derecho en 1992.
En septiembre de 1995 ingresa en el Cuerpo de Letrados de las Cortes Generales, habiendo desarrollado su carrera profesional ininterrumpidamente en el Congreso de los Diputados, en donde ha desempeñado sucesivos puestos de asistencia y asesoramiento a las Mesas, Juntas de Portavoces y Plenos de las Cámaras de la VI a la XV Legislaturas, presididas por Don Federico Trillo-Figueroa, Doña Luisa Fernanda Rudi, Don Manuel Marín, Don José Bono, Don Jesús Posada, Don Patxi López, Doña Ana María Pastor, Doña Meritxell Batet y Doña Francina Armengol.
Así, del 6 de octubre de 1995 al 7 de abril de 1997, ejerce como Letrada- asesora jurídica parlamentaria en la Dirección de Asistencia Técnico-Parlamentaria; del 8 de abril de 1997 al 7 de noviembre del 2000, es Jefe del Departamento de Asistencia Jurídica de la misma Dirección; desde el 8 de noviembre de 2000 hasta el 10 de marzo del 2014, Directora de Asistencia Técnico-Parlamentaria; del 11 de marzo de 2014 al 29 de enero de 2024, Secretaria General Adjunta para Asuntos Administrativos y desde el 30 de enero hasta el 29 de noviembre de 2024, Secretaria General Adjunta para Asuntos Parlamentarios.
En su condición de Letrada de las Cortes Generales ha prestado a su vez asesoramiento jurídico en diversas Comisiones, entre ellas la Comisión de Presupuestos y la de Reglamento.
Ha sido Secretaria de la delegación española ante la Asamblea Parlamentaria de la OTAN y Delegada de Protección de Datos del Congreso de los Diputados.
Ha formado parte de los Tribunales de las convocatorias de oposiciones a diversos Cuerpos de funcionarios de las Cortes Generales: Redactores, Taquígrafos y Estenotipistas (2007), Técnico-Administrativo (2018 y 2020), Asesores Facultativos (2013) y Letrados (2022). Asimismo, ha sido miembro de las Comisiones de Selección de las convocatorias de concursos para la contratación de personal laboral en el Congreso de los Diputados: Guías (2015), Brigada de Mantenimiento (2019), Enfermero/a/ATS/DUE (2021), Auxiliares de Informática (2021), Programadores (2019 y 2022) y Analistas (2021).
Está casada y tiene un hijo.
Por Real Decreto 1215/2024, de 29 de noviembre de 2024, fue nombrada Secretaria General de la Casa de Su Majestad el Rey.