l Príncipe, que viajó acompañado por el director de Política Exterior para Iberoamérica, Juan Carlos Sánchez, llegó a Costa Rica en la tarde del jueves, 6 de mayo, al Aeropuerto Internacional "Juan Santamaría". El viernes día 7, Su Alteza Real compartió, acompañado por el embajador de España en Costa Rica, Arturo Reig, el secretario de Estado para Iberoamérica, Juan Pablo de Laiglesia, el director general de Política Exterior para Iberoamérica, y el canciller designado de Costa Rica, René Castro, un desayuno ofrecido por la Presidenta electa de la República de Costa Rica, Laura Chinchilla.
Posteriormente, Don Felipe recibió en audiencia a una delegación de la Municipalidad de Heredia, que declaró en 2006 al Príncipe de Asturias "hijo predilecto", y que está construyendo un pabellón de deportes que llevará su nombre.
Su Alteza Real se reunió también con una representación de Radio Nacional de España-Radio Exterior, con motivo de la inauguración de sus nuevas instalaciones en Costa Rica. Don Felipe conoció por el director de RNE, Beningno Moreno, y el delegado de RNE en Costa Rica, Fran Sevilla, los pormenores del nuevo sistema de transmisión, que permitirá a la emisora llegar a cerca de 200 millones de hispanohablantes en México y el sur de los Estados Unidos.
Tras estos encuentros, el Príncipe acudió a Residencia Presidencial para reunirse con el Presidente de la República de Costa Rica,Óscar Arias, en compañía del embajador de España, el secretario de Estado para Iberoamérica y el director general de Política Exterior para Iberoamérica.
A mediodía, Su Alteza Real compartió un almuerzo, en la Residencia del Embajador de España en Costa Rica, con personalidades de losámbitos político, cultural y económico costarricenses.
Por la tarde, recibió en audiencia a una representación de los ciudadanos españoles residentes en Costa Rica. La jornada finalizó con una cena en el Teatro Nacional, ofrecida por el Presidente de la República de Costa Rica en honor de Su Alteza Real el Príncipe de Asturias, los Jefes de Estado y de Gobierno, Vicepresidentes y los demás Jefes de Delegación asistentes a la Toma de Posesión.
El sábado día 8, Don Felipe asistió, en el Parque Metropolitano "La Sabana", al acto de Transmisión de Mando Presidencial 2010-2014 de la República de Costa Rica. Tras un almuerzo ofrecido por la nueva Presidenta a los dignatarios extranjeros asistentes, el Príncipe regresó a España.