ras ser despedidos en el Pabellón de Estado del Aeropuerto de Barajas con los correspondientes Honores de Ordenanza, los Príncipes partieron hacia Brasilia. Después de ser recibidos en el Aeropuerto, por el embajador de España en Brasilia, Ricardo Peidró, se dirigieron a la Granja del Torto, residencia del Presidente de Brasil, donde se encontraron con el Presidente "Lula" Da Silva y su esposa.
El miércoles, 23 de febrero, Don Felipe y Doña Letizia comenzaron sus actividades en la capital brasileña visitando el Senado Federal, siendo recibidos por su Presidente, Renán Calheiros, con quien se han entrevistado y donde han firmado en el Libro de Honor, y la Cámara de Diputados, donde fueron recibidos por su Presidente, Severino Cavalcante, con quien también mantuvieron una entrevista. En la Cámara han asistieron a una reunión de trabajo con el Grupo de Amistad Interparlamentaria Brasil-España.
Una vez finalizada, se trasladarón al Palacio de Planalto, donde tuvieron lugar la ceremonia de bienvenida oficial por el Presidente Luiz Inácio "Lula" Da Silva y su esposa, Marisa Leticia Da Silva, tras la que se celebró un encuentro entre Don Felipe y el Presidente Da Silva.
Posteriormente, el Presidente de Brasil ofreció un almuerzo en el Palacio de Itamaraty a Don Felipe y Doña Letizia.
Por la tarde, los Príncipes visitaron el Supremo Tribunal Federal de Brasil, y ofrecieron una recepción a la colectividad española en la Embajada de España, donde Don Felipe, en sus palabras, destacó la contribución de la comunidad española residente en Brasil al desarrollo del país suramericano, que "constituye una valiosa aportación al reforzamiento de los vínculos, cada vez más estrechos, más sólidos y fecundos que unen a Brasil y España".
Las actividades del jueves, 24 de febrero, tuvieron lugar en Sao Paulo, donde los Príncipes inauguraron el Foro ICEX. Don Felipe pronunció unas palabras, en las que animó a los brasileños a "perseverar en su ambición de compartir su progreso con toda la sociedad", para lo que ofreció su apoyo, asegurando que "Brasil se halla en un momento vital de su desarrollo económico y social", y que "su consolidada democracia, su apuesta por la modernización y la apertura económica han dado frutos palpables". También subrayó la apuesta que ha hecho Brasil por la educación como instrumento para la reducción de la pobreza.
Tras concluir, inauguraron la sede del Instituto Cervantes en esa ciudad.
Posteriormente, se desplazaron al Palacio de los Bandeirantes, sede del Gobierno paulista, donde el Gobernador Geraldo Alckmin y su esposa ofrecieron un almuerzo a los Príncipes.
Por la tarde, visitaron el Colegio Español Miguel de Cervantes y se encontraron con la colonia española, de quienes Don Felipe destacó su solidaridad con los inmigrantes más necesitados.
Ya en Salvador de Bahía, el viernes, 25 de febrero, el Gobernador del Estado de Bahía, Paulo Souto y su esposa, les ofrecieron un almuerzo en la Residencia Oficial de Ondina. Han continuado las actividades con la visita al Hospital Español, Centro sanitario que además de todas las prestaciones médicas, tiene una residencia en la que atiende a inmigrantes españoles y sus descendientes. Más tarde han visitaron el Centro Español, donde se han reunido con la colectividad española, que asciende a unas 8.000 personas. Con este motivo ha pronunciado un discurso.
Por la noche, el Alcalde de Salvador de Bahía ofrecerió una cena a los Príncipes en la Asociación de Comercio.
El sábado, 26 de febrero, han llegado a la favela del barrio Candeal, acompañados por el Alcalde y el Sr. Carlinhos Brown y su esposa, donde recorrieron el barrio recibiendo una calurosa bienvenida, y han visitado la Escuela de música "Escola Pracatum". También han colocado la primera piedra de la guardería patrocinada por la Cooperación Española, para después trasladarse a la Escuela Taller de la Cooperación Española, recorriendo sus talleres e interesándose por sus trabajos.
Por la tarde, recorrieron el casco histórico del barrio del Pelourinho, visitando la Catedral, el Convento de San Francisco, la Iglesia de la Orden Terciaria y la Iglesia de Nuestra Señora del Rosario dos Pretos.
El domingo, 27 de febrero, una vez finalizada ya la visita a Brasil, se desplazaron desde Salvador de Bahía a Montevideo, para asistir a la Toma de Posesión de Tabaré Vázquez como Presidente de Uruguay.