Don Camilo Villarino Marzo nació en Zaragoza el 11 de abril de 1964.
En 1987 se licenció en Derecho por la Universidad de Zaragoza y, posteriormente, obtuvo Diploma en Estudios Europeos Avanzados (Administración y Ciencias Políticas) en el Colegio de Europa (Brujas, Bélgica). También realizó el Curso de Alto Nivel sobre Política Europea de Seguridad y Defensa, del Colegio Europeo de Seguridad y Defensa (2007-2008).
En 1989 ingresó en el Servicio Diplomático. Ha prestado servicios en la Asesoría Jurídica Internacional del Ministerio de Asuntos Exteriores (1990-1993) y en la Conferencia sobre Seguridad y Cooperación en Europa (Ministerio de Asuntos Exteriores, 1993), además de ser Jefe Adjunto de Misión en la Embajada de España en Zagreb (Croacia) (1994-1997); Consejero de Asuntos de Cooperación para el Desarrollo (1997-1999) y Consejero “Antici” (1999-2002) en la Representación Permanente de España ante la Unión Europea (Bruselas, Bélgica); Subdirector General de Asuntos Institucionales de la Unión Europea en el Ministerio de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación de Madrid (2002-2008); Consejero para las Relaciones Transatlánticas y los Asuntos de Seguridad y Defensa en la Embajada de España en Washington (Estados Unidos de América) (2008-2013) y Jefe Adjunto de Misión, Ministro Consejero, en la Embajada de España en Rabat (Marruecos) (2013-2017).
Desde 2017 hasta 2021 fue Director del Gabinete del Ministro de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación y desde 2022 hasta febrero de 2024, Director del Gabinete del Alto Representante de la Unión Europea para los Asuntos Exteriores y la Política de Seguridad. Asimismo, ejerció como Vocal Asesor en el Gabinete del Secretario de Estado para la Unión Europea, Ministerio de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación (2021-2022) y como Consejero Político del Secretario General Adjunto para Asuntos Políticos del Servicio Europeo de Acción Exterior, desde marzo a septiembre de 2022.
Está casado y tiene tres hijas.
Nombrado Jefe de la Casa de Su Majestad el Rey por Real Decreto 185/2024, de 16 de febrero de 2024.